TonyPi гуманоид робот с Raspberry Pi 4B/3B+ Программируемый OpenCV Smart Vision/wifi видео

Сведения об учебнике: исходный код

Введение в play

1, распознавания изображений

TonyPi оснащен hd-камерой, которая поддерживает Интеллектуальное распознавание изображения AI, включая распознавание цветов, отслеживание цвета панорамирования/наклона, автоматическое управление ногами и интеллектуальный визуальный контроль.

2, распознавание цвета

TonyPi распознает цвета и делает заданные действия

3. Линия визуального контроля

TonyPi распознает черную линию камерой и движется по черной линии

4, автоматический ногами

TonyPi может извлекать шар из изображения камеры в соответствии с алгоритмом и перемещать шар в соответствии с положением центра мяча.

5, возврат экрана, управление WiFi

Мы предоставили приложение для получения и PC хост для TonyPi. Он не только поддерживает управление Wi-Fi, но и может видеть изображения в реальном времени при съемке роботов, синхронизируется с TonyPi vision.

6. Различные методы контроля

Компьютер управления

Мобильное приложение управления

VNC удалённым рабочим столом Управление

Управление беспроводным контроллером PS2 (необходимо приобретать отдельно)

7. Подключение к мобильному телефону в один клик

Через мобильное приложение мы можем быстро подключить настройку WonderPi к беспроводной локальной сети, автоматически поиск WonderPi в локальной сети. Доступ в один клик к IP WonderPi, более удобный для вашего удаленного подключения, приложения, разработки

8, открытый исходный код

Откройте исходный код хоста и исходный код питона, пользователи могут изменить в соответствии со своими потребностями.

9, LX-824HV сервопривод шины

По сравнению с традиционным сервоприводом 7,4 В, рулевой механизм высокого напряжения 11,1 В может уменьшить ток более чем на 60%, что значительно улучшает Срок службы батареи робота.

10, система управления

Raspberry Pi 3B +/4B и плата расширения Raspberry Pi объединены для достижения большего геймплея