Raspberry Pi 4B/3B+ гуманоидный робот TonyPi DIY Wi-Fi видео/Программируемый OpenCV Умный Робот видения RC робот игрушка

Советы

2: Цвет распознавание

Робот TonyPi humanoid может распознавать цвет через камеру, чтобы сделать набор действий.

3: линия визуального осмотра

Робот TonyPi humanoid распознает черную линию через камеру и движется по черной линии.

4: Автоматическая ногами

Робот TonyPi humanoid может извлекать сферическую форму изображения камеры в соответствии с алгоритмом и перемещать мяч в соответствии с положением центра мяча.

5: управление Wi-Fi с возвратом экрана

Мы предоставляем мобильное приложение и PC хост для робота TonyPi humanoid. Он не только поддерживает управление Wi-Fi, но и может видеть изображение в реальном времени, сделанное роботом через программное обеспечение.

6: несколько методов контроля

Компьютер управления

Мобильное приложение управления

VNC удалённым рабочим столом Управление

Управление ручкой (список не настроен)

7: подключение в один клик

С помощью мобильного приложения мы можем быстро подключить конфигурации WonderPi к беспроводной локальной сети. Автоматический поиск WonderPi в локальной сети. Нет необходимости переходить к роутеру для проверки IP устройства. Установите привязку MAC. Доступ к IP WonderPi в один клик. Более удобный для вашего удаленного подключения.

8: исходный код разработки

Разработайте исходный код хоста и исходный код питона. Пользователи могут модифицировать в соответствии с их потребностями

.

9: сервопривод высоковольтной шины

Высокое давление может быть низким потоком, низкий поток может быть стабилизирован

По сравнению с традиционным сервоприводом 7,4 В, 11,1 В высоковольтный сервопривод может уменьшить ток более чем на 60%, что значительно улучшает Срок службы батареи робота.

10: Управление системы

Плата расширения Raspberry Pi 3B + и Raspberry Pi может быть объединена для достижения большего геймплея

TonyPi робот-гуманоид параметры

Параметры кузова

Размер: высота * длина * ширина 364*184*115 мм

Вес: 1,7 г

Материал корпуса: твердое покрытие из алюминиевого сплава в сочетании с усиленной конструкцией

Разрешение камеры: 480 P

Система питания

Аккумулятор: 11,1 В 2000 мАч

Время жизни: непрерывная работа в течение 60 мин

Степень свободы

Головка: 2 DOF

Ширина плеч: 2 DOF

Рука: 2 DOF (каждая рука)

Нога: 4 DOF (каждая нога)

Нога: 1 DOF (каждая нога)

Управление Системы

Аппаратная часть: Raspberry Pi 3B + плата управления и плата расширения Raspberry Pi

Программное обеспечение для ПК: программное обеспечение для ПК + мобильное приложение для Android

Другое параметры

Параметры рулевого механизма: LX-824HV Высоковольтная шина рулевая передача металлический редуктор Вес: месяц 57 г

Размер: 39,82*20,09*51,10 мм

Блокирующий крутящий момент "17 кг/см" 11,1 V

TonyPi humanoid robot (готовый продукт) список

Робот полный кронштейн * 1 комплект

LDX-824HV Высоковольтная шина сервопривод * 16

Плата расширения Raspberry Pi * 1

LFD-01 антиблокировка рулевого механизма * 2

Акриловая Крепежная пластина Raspberry Pi * 1

Литиевая батарея 11,1 V 2000 mAh * 1

Камера высокой четкости * 1

Модуль дисплея напряжения * 1

Камера PTZ * 1 комплект

Отвертка * 1

Зарядное устройство * 1

Аксессуары * 1 посылка

С принтом «Якорь линии * 20