Sunfower igc 5 канальный Линейный модуль слежения для Raspberry Pi Arduino умный автомобиль робот робототехники MCU ATMEGA328P TCRT5000

Описание

SunFounder I2C 5-канальный линия последователь модуль

1. Высокая Класс-Использует MCU ATMEGA328P в качестве контроллера и TCRT5000 инфракрасный фотоэлектрический датчик на каждом из 5 линейных модулей.

2. Меньше интерфейсов-Принять порты iec, которые только занимает 4 контакта MCU.

3. Высокая точность-Датчик TRT5000 обладает высокой чувствительностью и надежной производительностью.

4. Легкая установка-С двумя отверстиями для позиционирования 3 мм на плате для легкой сборки с другими роботами.

5. Регулируемая чувствительность-Для регулировки чувствительности добавляется потенциометр, если сигнал черных линий слишком слаб для обнаружения. Обычно вам не нужно регулировать.

Введение

Это 5-канальный линия последователь модуль принимает ATMEGA328P микропроцессор и изменить аналоговые данные получить от пяти TCRT5000 датчики в цифровой сигнал в инфракрасный датчик слежения. Различные уровни проводимости Фототранзистора, когда он проходит по черно-белым линиям, будут генерировать различные выходные напряжения, таким образом, он может легко определить черно-белые линии.

Также есть кнопка сброса и потенциометр, которые могут регулировать чувствительность для регулировки в различных условиях. Интерфейс чтения и записи MCU помогает передавать данные в MCU. ВИнтерфейс IEC экономит больше пространства. 5 В-это рабочее напряжение. В модуле есть два отверстия для позиционирования, чтобы собрать с умным автомобилем или другими роботами.

1 x Ультразвуковой Модуль
1 x 4-контактный анти-Обратный кабель