Описание
AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B (без Pi)
Примечание: Raspberry Pi не входит в комплект.
Обзор
Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео мониторинг и т. Д.
Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.
AlphaBot2 Особенности
AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.
AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:
● 5-ch, инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии ● Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки ● Tb6612fng двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева ● N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность ● Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутыеAlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:
● Регулятор напряжения LM2596, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В ● Чип сбора AD tlc1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики ● Контроллер сервопривода pca9685, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды ● CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UARTЧто на AlphaBot2-Base
1. Интерфейс управления AlphaBot2:Для подключения типов платы адаптера контроллера 2. Интерфейс ультразвукового модуля 3. Индикаторы предотвращения препятствий 4. Всенаправленное колесо 5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий 6. ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии 7. ПотенциометрДля регулировки расстояния 8. TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста 9. LM393Компаратор напряжения 10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин 11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм 12. Мощность переключатель 13. Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи 14. WS2812B:True color, RGB светодиоды 15. Мощность индикаторЧто на AlphaBot2-Pi
1. Интерфейс управления AlphaBot2:Для подключения AlphaBot2-Base 2. Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi 3 Model B 3. Servo интерфейс 4. USB для UART:Простота управления Pi через UART 5. LM2596:5 V регулятор напряжения 6. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики 7. PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды 8. CP2102:USB UART конвертер 9. Джойстик 10. ИК-приемником 11. Зуммер
Фото
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Примеры
Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.
Размеры
Развития ресурсы
Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi
Посылка содержание
Вес:0,381 кг
AlphaBot2-Pi Acc пакет
Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.
AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 Адаптер USB Micro-B для USB-C x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)Характеристики
- Бренд
- Waveshare
- Тип демоплаты
- Рука
- Номер модели
- AlphaBot2-Pi Acce Pack
- Raspberry Pi interface
- For connecting Raspberry Pi 3 Model B
- USB TO UART
- Easy for controlling the Pi via UART
- Onboard modules
- Rich common robot functions
- Highly intergration
- Easy to assemble by a snap, no soldering, no wiring
- Feature
- 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility
- Dual H-bridge motor driver
- More efficient, more compact and less heating
- Onboard RGB LEDs
- True color lighting, pretty cool
- Demo Board Type
- Others